oru.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Global coverage measurement planning strategies for mobile robots equipped with a remote gas sensor
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))ORCID-id: 0000-0002-5973-7424
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))ORCID-id: 0000-0003-0195-2102
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))ORCID-id: 0000-0003-4026-7490
Vise andre og tillknytning
2015 (engelsk)Inngår i: Sensors, ISSN 1424-8220, Vol. 15, nr 3, 6845-6871 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

The problem of gas detection is relevant to many real-world applications, such as leak detection in industrial settings and landfill monitoring. In this paper, we address the problem of gas detection in large areas with a mobile robotic platform equipped with a remote gas sensor. We propose an algorithm that leverages a novel method based on convex relaxation for quickly solving sensor placement problems, and for generating an efficient exploration plan for the robot. To demonstrate the applicability of our method to real-world environments, we performed a large number of experimental trials, both on randomly generated maps and on the map of a real environment. Our approach proves to be highly efficient in terms of computational requirements and to provide nearly-optimal solutions.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Basel, Switzerland: MDPI , 2015. Vol. 15, nr 3, 6845-6871 s.
Emneord [en]
Coverage planning; Mobile robot olfaction; Remote gas detection; Sensor planning; Surveillance robots
HSV kategori
Forskningsprogram
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-44407DOI: 10.3390/s150306845ISI: 000354160900112PubMedID: 25803707Scopus ID: 2-s2.0-84928681961OAI: oai:DiVA.org:oru-44407DiVA: diva2:807075
Tilgjengelig fra: 2015-04-22 Laget: 2015-04-22 Sist oppdatert: 2017-10-17bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Arain-Sensors2015(15492 kB)136 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 15492 kBChecksum SHA-512
24e3b7b13d610fa67884cf032d6aad5ac08629d1d26ef802801e53aeff30fd39d081e47117a5dd4b5d98a364a975dbb1e413dfa568881ebf7eadf43dbb20a2d9
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstPubMedScopus

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Arain, Muhammad AsifTrincavelli, MarcoCirillo, MarcelloSchaffernicht, ErikLilienthal, Achim J.
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
Sensors

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 136 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

Altmetric

Totalt: 440 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf