oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Efficient Measurement Planning for Remote Gas Sensing with Mobile Robots
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))ORCID-id: 0000-0002-5973-7424
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Scania AB, Granparksvagen 10, SE-15187 Södertälje, Sweden. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))ORCID-id: 0000-0001-5061-5474
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Mobile Robotics & Olfaction (MRO) Lab, Center of Applied Autonomous Sensor Systems (AASS))
Visa övriga samt affilieringar
2015 (Engelska)Ingår i: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Washington, USA: IEEE Computer Society, 2015, 3428-3434 s.Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The problem of gas detection is relevant to manyreal-world applications, such as leak detection in industrialsettings and surveillance. In this paper we address the problemof gas detection in large areas with a mobile robotic platformequipped with a remote gas sensor. We propose a novelmethod based on convex relaxation for quickly finding anexploration plan that guarantees a complete coverage of theenvironment. Our method proves to be highly efficient in termsof computational requirements and to provide nearly-optimalsolutions. We validate our approach both in simulation andin real environments, thus demonstrating its applicability toreal-world problems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Washington, USA: IEEE Computer Society, 2015. 3428-3434 s.
Nyckelord [en]
Sensor planning, mobile robot olfaction, remote gas sensing
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-46796DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139673ISI: 000370974903063ISBN: 978-1-4799-6923-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-46796DiVA: diva2:874039
Konferens
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, Washington, USA, May 26-30, 2015
Tillgänglig från: 2015-11-25 Skapad: 2015-11-25 Senast uppdaterad: 2017-10-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2882 kB)174 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 2882 kBChecksumma SHA-512
a00e521fbf0c5624f40d4289dc16aad33f54e94072ff619da7e0cd61d2f84a4c169d58489ad64ae80546e29044ea9c0afccbf158c36b180e78050156c3efb5b0
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextIEEE Xplore

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Arain, Muhammad AsifCirillo, MarcelloHernandez Bennetts, VictorSchaffernicht, ErikTrincavelli, MarcoLilienthal, Achim J.
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 174 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

Altmetricpoäng

Totalt: 549 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf