oru.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
2D Spatial Keystone Transform for Sub-Pixel Motion Extraction from Noisy Occupancy Grid Map
National University of Defense Technology, Changsa, P. R. China. (ATR Laboratory)ORCID-id: 0000-0002-9990-9163
National University of Defense Technology, Changsa, P. R. China. (ATR Laboratory)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0002-9503-0602
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Vise andre og tillknytning
2018 (engelsk)Inngår i: Proceedings of 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 2018, s. 2400-2406Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this paper, we propose a novel sub-pixel motion extraction method, called as Two Dimensional Spatial Keystone Transform (2DS-KST), for the motion detection and estimation from successive noisy Occupancy Grid Maps (OGMs). It extends the KST in radar imaging or motion compensation to 2D real spatial case, based on multiple hypotheses about possible directions of moving obstacles. Simulation results show that 2DS-KST has a good performance on the extraction of sub-pixel motions in very noisy environment, especially for those slowly moving obstacles.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2018. s. 2400-2406
Emneord [en]
robotics, occupancy grid map, motion extraction, keystone transform, 2DS-KST, sub-pixel
HSV kategori
Forskningsprogram
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-71953DOI: 10.23919/ICIF.2018.8455274ISI: 000495071900329Scopus ID: 2-s2.0-85054090397ISBN: 978-0-9964527-6-2 (digital)ISBN: 978-1-5386-4330-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-71953DiVA, id: diva2:1284105
Konferanse
21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, UK, July 10 - 13, 2018
Tilgjengelig fra: 2019-01-30 Laget: 2019-01-30 Sist oppdatert: 2019-12-03bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

2D spatial keystone transform for sub-pixel motion extraction from noisy occupancy grid map(605 kB)105 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 605 kBChecksum SHA-512
526f4ddecd447c7186f4dbd4d4036ae1a05c444f83d66226efee34894925dde9b3e505d9653b21bc889a8dd51d1dfb239083ee56e946ba37d09479c8fb138d0c
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Kucner, Tomasz PiotrMagnusson, MartinLilienthal, Achim

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Fan, HongqiKucner, Tomasz PiotrMagnusson, MartinLilienthal, Achim
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 105 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 217 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf