oru.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A system for vision based human-robot interaction
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Intelligent Control Lab)ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Learning Systems Lab)
2004 (engelsk)Konferansepaper, Oral presentation only (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We describe our initial steps toward the realization of a robotic system for assisting fire-fighting and rescue services. The system implements the concept of shared autonomy between the robot and the human operator: the mobile robot performs local navigation, sensing and mapping, while the operator interprets the sensor data and provides strategic navigation goals.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2004.
HSV kategori
Forskningsprogram
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3911OAI: oai:DiVA.org:oru-3911DiVA, id: diva2:138210
Konferanse
IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR, Bonn, Germany, May 2004
Tilgjengelig fra: 2007-08-13 Laget: 2007-08-13 Sist oppdatert: 2018-01-13bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

http://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Saffiotti, AlessandroDriankov, DimiterDuckett, Tom

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Saffiotti, AlessandroDriankov, DimiterDuckett, Tom
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 449 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf