oru.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Appearance-based loop detection from 3D laser data using the normal distributions transform
Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-2953-1564
Jacobs University Bremen, Bremen, Germany.
Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
2009 (engelsk)Inngår i: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2009 (ICRA '09), IEEE conference proceedings, 2009, s. 23-28Konferansepaper, Publicerat paper (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

We propose a new approach to appearance based loop detection from metric 3D maps, exploiting the NDT surface representation. Locations are described with feature histograms based on surface orientation and smoothness, and loop closure can be detected by matching feature histograms. We also present a quantitative performance evaluation using two realworld data sets, showing that the proposed method works well in different environments.© 2009 IEEE.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE conference proceedings, 2009. s. 23-28
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, ISSN 1050-4729
HSV kategori
Forskningsprogram
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-14250DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152712ISI: 000276080401228Scopus ID: 2-s2.0-70350349701ISBN: 9781424427888 (tryckt)ISBN: 9781424427895 (digital)OAI: oai:DiVA.org:oru-14250DiVA, id: diva2:391763
Konferanse
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009 (ICRA '09), Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Merknad

Funding Agency:

Atlas Copco Rock Drills 

Tilgjengelig fra: 2011-01-25 Laget: 2011-01-25 Sist oppdatert: 2020-03-10bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Appearance-Based Loop Detection from 3D Laser Data Using the Normal Distributions Transform(320 kB)18 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 320 kBChecksum SHA-512
2df1e71108be17c1afae4355525868f9fb13bb4e92952ee938338fd2aa88c65f2d04caa62ba44515078aef136af07482771fc0a053530de404f7d76cddaa09e9
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Magnusson, MartinAndreasson, HenrikLilienthal, Achim J.

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Magnusson, MartinAndreasson, HenrikLilienthal, Achim J.
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 18 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 841 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf