oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
LOGOS: Local geometric support for high-outlier spatial verification
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0003-3788-499X
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-2953-1564
2018 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents LOGOS, a method of spatial verification for visual localization that is robust in the presence of a high proportion of outliers. LOGOS uses scale and orientation information from local neighbourhoods of features to determine which points are likely to be inliers. The inlier points can be used for secondary localization verification and pose estimation. LOGOS is demonstrated on a number of benchmark localization datasets and outperforms RANSAC as a method of outlier removal and localization verification in scenarios that require robustness to many outliers.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Computer Society, 2018. s. 7262-7269
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-68446ISI: 000446394505077OAI: oai:DiVA.org:oru-68446DiVA, id: diva2:1238392
Konferens
IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA 2018), Brisbane, Australia, May 21-25, 2018
Anmärkning

Funding Agency:

Semantic Robots Research Profile - Swedish Knowledge Foundation (KKS)

Tillgänglig från: 2018-08-13 Skapad: 2018-08-13 Senast uppdaterad: 2018-10-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Lowry, StephanieAndreasson, Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Lowry, StephanieAndreasson, Henrik
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 171 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf