oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Enhancing Social Human-Robot Interaction with Deep Reinforcement Learning.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Machine Perception Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0001-6168-0706
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Machine Perception Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-0305-3728
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Machine Perception Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-4368-4751
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Machine Perception Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-3122-693X
2018 (Engelska)Ingår i: Proc. FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, 2018, MHRI , 2018, s. 48-50Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This research aims to develop an autonomous social robot for elderly individuals. The robot will learn from the interaction and change its behaviors in order to enhance the interaction and improve the user experience. For this purpose, we aim to use Deep Reinforcement Learning. The robot will observe the user’s verbal and nonverbal social cues by using its camera and microphone, the reward will be positive valence and engagement of the user.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
MHRI , 2018. s. 48-50
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-68709DOI: 10.21437/AI-MHRI.2018-12OAI: oai:DiVA.org:oru-68709DiVA, id: diva2:1244845
Konferens
FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction (AI-MHRI), Stockholm, Sweden 14-15 July, 2018
Projekt
SOCRATESTillgänglig från: 2018-09-03 Skapad: 2018-09-03 Senast uppdaterad: 2018-09-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Akalin, NezihaKiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Akalin, NezihaKiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1262 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf