oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Control of a spherical parallel manipulator with three degrees of freedom
Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM), Berlin, Germany. (AASS MRO Lab)
Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM), Berlin, Germany.
Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM), Berlin, Germany.
Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM), Berlin, Germany.
2018 (Engelska)Ingår i: 35th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics: Extended abstracts / [ed] D. Ş. Pastramă, D. M. Constantinescu, Bukarest, Romania, 2018, s. 159-160Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In robotic applications, it is often necessary to orient a sensor quickly. Spherical parallel manipulators (SPM) are well suited for this purpose since they offer superior dynamics and structural stiffness as compared to serial manipulators. To control them, however, the kinematic equations have to be known. In this paper, a SPM with three degrees of freedom and the kinematic equations describing its mechanical properties are presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Bukarest, Romania, 2018. s. 159-160
Nyckelord [en]
Spherical parallel manipulator, control
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Teknisk mekanik
Forskningsämne
Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-71522ISBN: 978-606-23-0874-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-71522DiVA, id: diva2:1279601
Konferens
35th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics, Sinaia, Romania, 25-27 September, 2018
Tillgänglig från: 2019-01-17 Skapad: 2019-01-17 Senast uppdaterad: 2019-01-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Hüllmann, Dino

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hüllmann, Dino
Robotteknik och automationTeknisk mekanik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 139 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf