oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
2D Spatial Keystone Transform for Sub-Pixel Motion Extraction from Noisy Occupancy Grid Map
National University of Defense Technology, Changsa, P. R. China. (ATR Laboratory)ORCID-id: 0000-0002-9990-9163
National University of Defense Technology, Changsa, P. R. China. (ATR Laboratory)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0002-9503-0602
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: Proceedings of 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 2018, s. 2400-2406Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we propose a novel sub-pixel motionextraction method, called as Two Dimensional Spatial KeystoneTransform (2DS-KST), for the motion detection and estimationfrom successive noisy Occupancy Grid Maps (OGMs). It extendsthe KST in radar imaging or motion compensation to 2Dreal spatial case, based on multiple hypotheses about possibledirections of moving obstacles. Simulation results show that 2DSKSThas a good performance on the extraction of sub-pixelmotions in very noisy environment, especially for those slowlymoving obstacles.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. s. 2400-2406
Nyckelord [en]
robotics, occupancy grid map, motion extraction, keystone transform, 2DS-KST, sub-pixel
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-71953DOI: 10.23919/ICIF.2018.8455274ISBN: 978-0-9964527-6-2 (digital)ISBN: 978-1-5386-4330-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-71953DiVA, id: diva2:1284105
Konferens
21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, UK, July 10 - 13, 2018
Tillgänglig från: 2019-01-30 Skapad: 2019-01-30 Senast uppdaterad: 2019-02-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

2D spatial keystone transform for sub-pixel motion extraction from noisy occupancy grid map(605 kB)44 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 605 kBChecksumma SHA-512
526f4ddecd447c7186f4dbd4d4036ae1a05c444f83d66226efee34894925dde9b3e505d9653b21bc889a8dd51d1dfb239083ee56e946ba37d09479c8fb138d0c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kucner, Tomasz PiotrMagnusson, MartinLilienthal, Achim

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fan, HongqiKucner, Tomasz PiotrMagnusson, MartinLilienthal, Achim
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 44 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 117 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf