oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Using the electric field approach in the RoboCup domain
Blekinge Institute of Technology. (Dept. of Software Eng. and Computer Science)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2002 (Engelska)Ingår i: RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V / [ed] Andreas Birk, Silvia Coradeschi, Satoshi Tadokoro, 2002, Vol. 2377/2002, s. 117-138Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In autonomous robotics, so-called artificial potential fields are often used to plan and control the motion of a physical robot. In this paper, we propose to use an artificial electric field to address the problem or real time action selection in embodied, autonomous agents. We attach positive and negative electric charges to the relevant objects in the agent's domain, and use the resulting electric field to estimate the heuristic value of a given configuration. This value is used to select the action that results in the best configuration. This allows us to consider in the same framework both navigation and manipulation actions. We apply the electric field approach in the RoboCup domain, and present results drawn from our experience in the Sony legged robots league

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2002. Vol. 2377/2002, s. 117-138
Serie
Lecture Notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 ; 2377
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3711DOI: 10.1007/3-540-45603-1_50ISBN: 978-3-540-43912-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-3711DiVA, id: diva2:138009
Konferens
RoboCup 2001, the Fifth Robot World Cup Soccer Games and Conferences, August 2–10, 2001, Washington State Convention and Trade Center, Seattle, USA
Tillgänglig från: 2007-08-01 Skapad: 2007-08-01 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltexthttp://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Saffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Saffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 441 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf