oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An ecological approach to odour recognition in intelligent environments
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0002-3122-693X
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2006 (Engelska)Ingår i: 2006 IEEE International Conference on Robotics and automation, ICRA 2006, 2006, s. 2066-2071Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We present a new approach for odour detection and recognition based on a so-called PEIS-Ecology: a network of gas sensors and a mobile robot are integrated in an intelligent environment. The environment can provide information regarding the location of potential odour sources, which is then relayed to a mobile robot equipped with an electronic nose. The robot can then perform a more thorough analysis of the odour character. This is a novel approach which alleviates some the challenges in mobile olfaction techniques by single and embedded mobile robots. The environment also provides contextual information which can be used to constrain the learning of odours, which is shown to improve classification performance.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2006. s. 2066-2071
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3883DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1641186ISBN: 0-7803-9505-0 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-3883DiVA, id: diva2:138182
Konferens
2006 IEEE International Conference on ICRA 2006, Orlando, FL, 15-19 May 2006
Tillgänglig från: 2007-08-03 Skapad: 2007-08-03 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltexthttp://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Broxvall, MathiasCoradeschi, SilviaLoutfi, AmySaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Broxvall, MathiasCoradeschi, SilviaLoutfi, AmySaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för teknik
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 478 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf