oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Steps toward detecting and recovering from perceptual failures
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0002-0458-2146
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2004 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 8th international conference on intelligent autonomous systems, 2004, s. 793-800Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

An important requirement for autonomous systems is the ability to detect and recover from exceptional situations such as failures in observations. In this paper we investigate how traditional AI planning techniques can be used to reason about observations and to recover from these situations. In this first step we concentrate on failures in perceptual anchoring. We illustrate our approach by showing experiments run on a mobile robot equipped with a color camera.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004. s. 793-800
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3910OAI: oai:DiVA.org:oru-3910DiVA, id: diva2:138209
Konferens
8th international conference on intelligent autonomous systems, IAS, Amsterdam
Tillgänglig från: 2007-08-13 Skapad: 2007-08-13 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Broxvall, MathiasKarlsson, LarsSaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Broxvall, MathiasKarlsson, LarsSaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 505 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf