oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Anchoring symbols to vision data by fuzzy logic
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
1999 (Engelska)Ingår i: Symbolic and quantitative approaches to reasoning and uncertainty: European conference, ECSQARU '99 : proceedings / [ed] Anthony Hunter, Simon Parsons, Berlin/Heidelberg: Springer Berlin/Heidelberg, 1999, s. 104-115Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Intelligent agents embedded in physical environments need the ability to connect, or anchor, the symbols used to perform abstract reasoning to the physical entities which these symbols refer to. Anchoring must rely on perceptual data which is inherently affected by uncertainty. We propose an anchoring technique based on the use of fuzzy sets to represent uncertainty, and of degree of subset-hood to compute the partial match between signatures of objects. We show examples where we use this technique to allow a deliberative system to reason about the objects (cars) observed by a vision system embarked in an unmanned helicopter, in the framework of the WITAS project.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Berlin/Heidelberg: Springer Berlin/Heidelberg, 1999. s. 104-115
Serie
Lecture notes in artificial intelligence ; 1638
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3954DOI: 10.1007/3-540-48747-6_10ISBN: 3-540-66131-X (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-3954DiVA, id: diva2:138253
Konferens
Symbolic and quantitative approaches to reasoning and uncertainty, European conference, ECSQARU '99, London, UK, July 5-9 1999
Tillgänglig från: 2007-08-16 Skapad: 2007-08-16 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Coradeschi, SilviaSaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Coradeschi, SilviaSaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 447 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf