Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0002-9503-0602
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany.
Visa övriga samt affilieringar
2020 (Engelska)Bok (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This book describes how robots can make sense of motion in their surroundings and use the patterns they observe to blend in better in dynamic environments shared with humans.The world around us is constantly changing. Nonetheless, we can find our way and aren’t overwhelmed by all the buzz, since motion often follows discernible patterns. Just like humans, robots need to understand the patterns behind the dynamics in their surroundings to be able to efficiently operate e.g. in a busy airport. Yet robotic mapping has traditionally been based on the static world assumption, which disregards motion altogether. In this book, the authors describe how robots can instead explicitly learn patterns of dynamic change from observations, store those patterns in Maps of Dynamics (MoDs), and use MoDs to plan less intrusive, safer and more efficient paths. The authors discuss the pros and cons of recently introduced MoDs and approaches to MoD-informed motion planning, and provide an outlook on future work in this emerging, fascinating field. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer International Publishing , 2020. , s. 151
Serie
Cognitive Systems Monographs, ISSN 1867-4925, E-ISSN 1867-4933 ; 40
Nyckelord [en]
Mobile Robots, Probabilistic Mapping, Autonomous Robots, Robots, Cognitive Systems
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-81438DOI: 10.1007/978-3-030-41808-3ISBN: 978-3-030-41807-6 (tryckt)ISBN: 978-3-030-41808-3 (digital)OAI: oai:DiVA.org:oru-81438DiVA, id: diva2:1427833
Projekt
ILIADTillgänglig från: 2020-05-02 Skapad: 2020-05-02 Senast uppdaterad: 2022-06-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Person

Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 246 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf