Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-9503-0602
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany.
Visa övriga samt affilieringar
2020 (Engelska)Ingår i: Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots, Springer, 2020, s. 65-113Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
Abstract [en]

The shared feature of the flow of discrete objects and continuous media is that they both can be represented as velocity vectors encapsulating direction and speed of motion. In this chapter, we present a method for modelling the flow of discrete objects and continuous media as continuous Gaussian mixture fields. The proposed model associates to each part of the environment a Gaussian mixture model describing the local motion patterns. We also present a learning method, designed to build the model from a set of sparse, noisy and incomplete observations. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2020. s. 65-113
Serie
Cognitive Systems Monographs, ISSN 1867-4925 ; 40
Nationell ämneskategori
Strömningsmekanik och akustik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-81664DOI: 10.1007/978-3-030-41808-3_4Scopus ID: 2-s2.0-85084011370ISBN: 978-3-030-41807-6 (tryckt)ISBN: 978-3-030-41808-3 (digital)OAI: oai:DiVA.org:oru-81664DiVA, id: diva2:1429775
Tillgänglig från: 2020-05-12 Skapad: 2020-05-12 Senast uppdaterad: 2020-05-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Strömningsmekanik och akustik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 191 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf