Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modelling Motion Patterns with Conditional Transition Map
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-9503-0602
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany.
Visa övriga samt affilieringar
2020 (Engelska)Ingår i: Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots, Springer, 2020, s. 33-64Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
Abstract [en]

The key idea of modelling flow of discrete objects is to capture the way they move through the environment. One method to capture the flow is to observe changes in occupancy caused by the motion of discrete objects. In this chapter, we present a method to model and learn occupancy shifts caused by an object moving through the environment. The key idea is observe temporal changes changes in the occupancy of adjacent cells, and based on the temporal offset infer the direction of the occupancy flow.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2020. s. 33-64
Serie
Cognitive Systems Monographs, ISSN 1867-4925 ; 40
Nationell ämneskategori
Oceanografi, hydrologi och vattenresurser
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-81669DOI: 10.1007/978-3-030-41808-3_3Scopus ID: 2-s2.0-85083960053ISBN: 978-3-030-41807-6 (tryckt)ISBN: 978-3-030-41808-3 (digital)OAI: oai:DiVA.org:oru-81669DiVA, id: diva2:1429926
Tillgänglig från: 2020-05-13 Skapad: 2020-05-13 Senast uppdaterad: 2020-05-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Oceanografi, hydrologi och vattenresurser

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 187 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf