Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Motion Planning Using MoDs
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-9503-0602
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab)ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany.
Visa övriga samt affilieringar
2020 (Engelska)Ingår i: Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots, Springer, 2020, s. 115-141Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
Abstract [en]

Maps of dynamics can be beneficial for motion planning. Information about motion patterns in the environment can lead to finding flow-aware paths, allowing robots to align better to the expected motion: either of other agents in the environment or the flow of air or another medium. The key idea of flow-aware motion planning is to include adherence to the flow represented in the MoD into the motion planning algorithm’s sub-units (i.e. cost function, sampling mechanism), thereby biasing the motion planner into obeying local and implicit traffic rules. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2020. s. 115-141
Serie
Cognitive Systems Monographs, ISSN 1867-4925 ; 40
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-81668DOI: 10.1007/978-3-030-41808-3_5Scopus ID: 2-s2.0-85083963960ISBN: 978-3-030-41807-6 (tryckt)ISBN: 978-3-030-41808-3 (digital)OAI: oai:DiVA.org:oru-81668DiVA, id: diva2:1430037
Tillgänglig från: 2020-05-13 Skapad: 2020-05-13 Senast uppdaterad: 2020-05-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kucner, Tomasz PiotrLilienthal, AchimMagnusson, MartinSwaminathan, Chittaranjan Srinivas
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 211 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf