Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
EnglishSvenskaNorsk
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The ILIAD Safety Stack: Human-Aware Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots
University of Lincoln, Lincoln, U.K.
Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0001-8658-2985
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0003-2504-2488
Visa övriga samt affilieringar
2024 (Engelska)Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 31, nr 3, s. 48-59Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Current intralogistics services require keeping up with e-commerce demands, reducing delivery times and waste, and increasing overall flexibility. As a consequence, the use of automated guided vehicles (AGVs) and, more recently, autonomous mobile robots (AMRs) for logistics operations is steadily increasing.
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2024. Vol. 31, nr 3, s. 48-59
Nyckelord [en]
Robots, Safety, Navigation, Mobile robots, Human-robot interaction, Hidden Markov models, Trajectory
Nationell ämneskategori
Datorgrafik och datorseende
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-108145DOI: 10.1109/MRA.2023.3296983ISI: 001051249900001Scopus ID: 2-s2.0-85167792783OAI: oai:DiVA.org:oru-108145DiVA, id: diva2:1797296
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020, 732737Tillgänglig från: 2023-09-14 Skapad: 2023-09-14 Senast uppdaterad: 2025-02-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Magnusson, MartinAdolfsson, DanielAndreasson, HenrikChadalavada, Ravi TejaSwaminathan, Chittaranjan SrinivasPecora, FedericoLilienthal, Achim J

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Magnusson, MartinAdolfsson, DanielAndreasson, HenrikChadalavada, Ravi TejaSwaminathan, Chittaranjan SrinivasFernandez-Carmona, ManuelPecora, FedericoLilienthal, Achim J
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
IEEE robotics & automation magazine
Datorgrafik och datorseende

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 116 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
v. 2.46.0
|
WCAG
|
Örebro universitetsbibliotek
|
DiVA Portal
|
DiVA Logga in
|
Registrering i DiVA
|
Kontakta oss