oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A study of spatial configurations in social robotic telepresence
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-4368-4751
Royal Institute Of Technology (KTH), Stockholm, Sweden.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-3122-693X
2012 (Engelska)Ingår i: 2nd Workshop on Social Robotic Telepresence, 2012Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents tools for measuring the qualityof interaction in social mobile robotic telepresence. Themethodology is in part based on Adam Kendon’s theory of F-formations.The theory is based on observations of how bodiesnaturally orient themselves during interaction between peoplein real life settings. In addition, two presence questionnaires(Temple Presence Inventory and Networked Minds Social PresenceInventory), designed to measure the users’ perceptionsof others and the environment when experienced through acommunication medium were used. The perceived presence andease of use are correlated to the spatial formations between therobot and an actor. Use of the tools is validated experimentallyon a dataset consisting of interactions between an elder (actor)and 21 different users being trained in piloting a mobile robotictelepresence unit. The evaluation has shown that these tools aresuitable for evaluating mobile robotic telepresence and also thatcorrelations between the tools used exist. Further, also from alocal user perspective, the spatial formations have affected theperceived comfort in an interaction.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012.
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-24415OAI: oai:DiVA.org:oru-24415DiVA, id: diva2:544506
Konferens
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sept. 9th, 2012
Forskningsfinansiär
EU, Europeiska forskningsrådetTillgänglig från: 2012-08-15 Skapad: 2012-08-14 Senast uppdaterad: 2018-05-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(371 kB)318 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 371 kBChecksumma SHA-512
9ce5d2bd0ea3ca94189f68636eb271d0f2d9b41d961a47919bc5c293a4f70faf00b91537d3d1841d39d7e41c7a0829b89c7f4c05be33c9355547ee7dc0a51aff
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Kristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Teknik och teknologierDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 335 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 573 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf