oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Creating true gas concentration maps in presence of multiple heterogeneous gas sources
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0001-5061-5474
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0003-0195-2102
2012 (Engelska)Ingår i: Sensors, 2012 IEEE, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012, s. 554-557Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Gas distribution mapping is a crucial task in emission monitoring and search and rescue applications. A common assumption made by state-of-the art mapping algorithms is that only one type of gaseous substance is present in the environment. For real world applications, this assumption can become very restrictive. In this paper we present an algorithm that creates gas concentration maps in a scenario where multiple heterogeneous gas sources are present. First, using an array of metal oxide (MOX) sensors and a pattern recognition algorithm, the chemical compound is identified. Then, for each chemical compound a gas concentration map using the readings of a Photo Ionization Detector (PID) is created. The proposed approach has been validated in experiments with the sensors mounted on a mobile robot which performed a predefined trajectory in a room where two gas sources emitting respectively ethanol and 2-propanol have been placed.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. s. 554-557
Serie
IEEE Sensors, ISSN 1930-0395
Nyckelord [en]
gas distribution mapping, mobile robots, environmental monitoring
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-28807DOI: 10.1109/ICSENS.2012.6411119ISI: 000315671100137Scopus ID: 2-s2.0-84873978280ISBN: 978-1-4577-1766-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-28807DiVA, id: diva2:617886
Konferens
11th IEEE Sensors Conference, Taipei, Taiwan, October 28-31, 2012
Tillgänglig från: 2013-04-24 Skapad: 2013-04-24 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Hernandez Bennetts, VictorLilienthal, Achim J.Trincavelli, Marco

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hernandez Bennetts, VictorLilienthal, Achim J.Trincavelli, Marco
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 496 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf