oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Monitoring of CCS areas using micro unmanned aerial vehicles (MUAVs)
Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM), Berlin, Germany. (AASS MRO Lab)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0001-5061-5474
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
Visa övriga samt affilieringar
2013 (Engelska)Ingår i: Energy Procedia, ISSN 1876-6102, E-ISSN 1876-6102, Vol. 37, s. 4182-4190Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Carbon capture & storage (CCS) is one of the most promis ing technologies for greenhouse gas (GHG) management.However, an unsolved issue of CCS is the development of appropriate long-term monitoring systems for leakdetection of the stored CO2. To complement already existing monitoring infrastructure for CO2 storage areas, and toincrease the granularity of gas concentration measurements, a quickly deployab le, mobile measurement device isneeded. In this paper, we present an autonomous gas-sensitive micro-drone, which can be used to monitor GHGemissions, more specifically, CO2. Two different measurement strategies are proposed to address this task. First, theuse of predefined sensing trajectories is evaluated for the task of gas distribution mapping using the micro-drone.Alternatively, we present an adaptive strategy, which suggests sampling points based on an artific ial potential field(APF). The results of real-world experiments demonstrate the feas ibility of using gas-sensitive micro-drones for GHG monitoring missions. Thus, we suggest a multi-layered surveillance system for CO2 storage areas.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. Vol. 37, s. 4182-4190
Nyckelord [en]
gas-sensitive micro-drone; gas distribution mapping; sensor planning; artificial potential field; CCS
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-30544DOI: 10.1016/j.egypro.2013.06.320ISI: 000345500504048Scopus ID: 2-s2.0-84898745512OAI: oai:DiVA.org:oru-30544DiVA, id: diva2:644493
Projekt
DIADEM (EC FP7-224318)Tillgänglig från: 2013-08-30 Skapad: 2013-08-30 Senast uppdaterad: 2018-05-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Asadi, SaharHernandez Bennetts, VictorLilienthal, Achim J.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Asadi, SaharHernandez Bennetts, VictorLilienthal, Achim J.
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
Energy Procedia
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 376 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf