oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
I would like some food: anchoring objects to semantic web informationin human-robot dialogue interactions
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Dept Sci & Technol, Ctr Appl Autonomous Sensor Syst AASS, Univ Örebro, Örebro, Sweden. (AASS)
Dept Science & Technology, Center for Applied Autonomous Sensor Syst (AASS), Örebro University, Örebro, Sweden. (AASS)
Visa övriga samt affilieringar
2013 (Engelska)Ingår i: Social Robotics: Proceedings of 5th International Conference, ICSR 2013, Bristol, UK, October 27-29, 2013. / [ed] Guido Herrmann, Martin J. Pearson, Alexander Lenz, Paul Bremner, Adam Spiers, Ute Leonards, Springer, 2013, s. 361-370Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Ubiquitous robotic systems present a number of interesting application areas for socially assistive robots that aim to improve quality of life. In particular the combination of smart home environments and relatively inexpensive robots can be a viable technological solutions for assisting elderly and persons with disability in their own home. Such services require an easy interface like spoken dialogue and the ability to refer to physical objects using semantic terms. This paper presents an implemented system combining a robot and a sensor network deployed in a test apartment in an elderly residence area. The paper focuses on the creation and maintenance (anchoring) of the connection between the semantic information present in the dialogue with perceived physical objects in the home. Semantic knowledge about concepts and their correlations are retrieved from on-line resources and ontologies, e.g. WordNet, and sensor information is provided by cameras distributed in the apartment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2013. s. 361-370
Serie
Lecture Notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 ; 8239
Nyckelord [en]
Anchoring framework, semantic web information, dynamic system, human-robot dialogue, sensor network, smart home environment.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-32898DOI: 10.1007/978-3-319-02675-6_36ISI: 000341015200036Scopus ID: 2-s2.0-84892418873ISBN: 978-3-319-02674-9 (tryckt)ISBN: 978-3-319-02675-6 (digital)OAI: oai:DiVA.org:oru-32898DiVA, id: diva2:682936
Konferens
International Conference on Social Robotics, ICSR, Bristol, UK, October 27-29, 2013.
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, 2011-6104Tillgänglig från: 2013-12-31 Skapad: 2013-12-31 Senast uppdaterad: 2018-09-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

pcrkla-icsr-2013(3369 kB)448 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3369 kBChecksumma SHA-512
27cbaf46e7cf84d4afd6c5c7365b6903f1bb4796f66132d8a66abb7c05b3252a2c3a988375ddbf6b511f8cc58390f134623b7320e5dc54cdd377d8c243cf79eb
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Persson, AndreasCoradeschi, SilviaLoutfi, AmyAlirezaie, Marjan

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Persson, AndreasCoradeschi, SilviaLoutfi, AmyAlirezaie, Marjan
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 448 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 625 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf