oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stigmergic algorithms for multiple minimalistic robots on an RFID floor
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2014 (Engelska)Ingår i: Swarm Intelligence, ISSN 1935-3820, Vol. 8, nr 3, 199-225 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Stigmergy is a powerful principle in nature, which has been shown to have interesting applications to robotic systems. By leveraging the ability to store information in the environment, robots with minimal sensing, memory, and computational capabilities can solve complex problems like global path planning. In this paper, we discuss the use of stigmergy in minimalist multi-robot systems, in which robots do not need to use any internal model, long-range sensing, or position awareness. We illustrate our discussion with three case studies: building a globally optimal navigation map, building a gradient map of a sensed feature, and updating the above maps dynamically. All case studies have been implemented in a real environment with multiple ePuck robots, using a floor with 1,500 embedded radio frequency identification tags as the stigmergic medium. Results collected from tens of hours of real experiments and thousands of simulated runs demonstrate the effectiveness of our approach.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014. Vol. 8, nr 3, 199-225 s.
Nyckelord [en]
Stigmergy, RFID tags, Multi-robot systems, Minimalistic robots, Robot navigation, Path planning, Robotic olfaction
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-37870DOI: 10.1007/s11721-014-0096-0ISI: 000342123500002Scopus ID: 2-s2.0-84904521380OAI: oai:DiVA.org:oru-37870DiVA: diva2:757448
Tillgänglig från: 2014-10-22 Skapad: 2014-10-20 Senast uppdaterad: 2017-10-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Khaliq, Ali AbdulDi Rocco, MaurizioSaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Khaliq, Ali AbdulDi Rocco, MaurizioSaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 707 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf