oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Spatial cognitive mapping for the Navigation of mobile robots
Department of Computing, Blekinge Institute of Technology, Karlskrona, Sweden .ORCID-id: 0000-0003-4692-5415
Department of Computing, Blekinge Institute of Technology, Karlskrona, Sweden .
2012 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Spatial mapping is an important task in autonomous navigation of mobile robots. Rodents solve the navigation problem by using place and head-direction cells which utilize both idiothetic and allothetic information in the surroundings. This article proposes a spatial cognitive mapping model based on the concepts of rodent’s hippocampus cells. The model has been tested on position sensor data collected using a UAV platform.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012.
Nyckelord [en]
spatial mapping, cognitive navigation, mobile robots, rodent hippocampus, place cells
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-46481OAI: oai:DiVA.org:oru-46481DiVA, id: diva2:869005
Konferens
Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles Workshop - IV'12 Symposium, Alcalá de Henares, Spain, June 3, 2012
Tillgänglig från: 2012-12-05 Skapad: 2015-11-12 Senast uppdaterad: 2018-01-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Siddiqui, J. Rafid

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Siddiqui, J. Rafid
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 195 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf