oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Interaction Measures for Control Configuration Selection Based on Interval Type-2 Takagi-Sugeno Fuzzy Model
(Center of Applied Autonomous Sensor System)ORCID-id: 0000-0001-8119-0843
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (Center of Applied Autonomous Sensor System)ORCID-id: 0000-0002-0334-2554
2018 (Engelska)Ingår i: IEEE transactions on fuzzy systems, ISSN 1063-6706, E-ISSN 1941-0034, Vol. 26, nr 5, s. 2510-2523Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Interaction measure determines decentralized and parse control configurations for a multivariable process control. This paper investigates interval type-2 Takagi–Sugeno fuzzy (IT2TSF) model based interactionmeasures using two different criteria, one is controllability and observability gramians, the other is relative normalized gain array (RNGA). The main contributions are: first, a data-driven IT2TSF modeling method is introduced; econd, explicit formulas to execute the two measures based on IT2TSF models are given; third, two interaction indexes are defined from RNGA to select sparse control configuration; fourth, the calculations to derive sensitivities of the two measures with respect to parametric variations in the IT2TSF models are developed; and fifth, the discussion to compare the two measures is presented. Three multivariable processes are used as examples to show that the results calculated from IT2TSF models are more accurate than that from their type-1 counterparts, and compared to gramian-basedmeasure, RNGA selectsmore reasonable control configurations and is more robust to the parametric uncertainties.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. Vol. 26, nr 5, s. 2510-2523
Nyckelord [en]
Control configuration, gramians, interaction measure, relative normalized gain array (RNGA), type-2 fuzzy model
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-64473DOI: 10.1109/TFUZZ.2018.2791929ISI: 000446675400003Scopus ID: 2-s2.0-85044729599OAI: oai:DiVA.org:oru-64473DiVA, id: diva2:1177008
Tillgänglig från: 2018-01-24 Skapad: 2018-01-24 Senast uppdaterad: 2018-10-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Type-1 and Type-2 Effective Tagaki-Sugeno Fuzzy Models for Decentralized Control of Multi-Input-Multi-Output Processes(1338 kB)161 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1338 kBChecksumma SHA-512
91741b2c02585f8f56433f69dd027c898f783698c17fe5d5d56c258d37dc1ab74464b51fec38126a0a506c7f825a4e4d6a65b49c814eab252a3cd094c98f2da9
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Liao, Qianfang

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Liao, QianfangSun, Da
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
IEEE transactions on fuzzy systems
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 161 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 288 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf