oru.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Exploiting Context and Semantics for UAV Path-finding in an Urban Setting
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS, Machine Perception and Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-4001-2087
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS, Machine Perception and Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-0305-3728
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Örebro universitet, Institutionen för juridik, psykologi och socialt arbete. (AASS, Machine Perception and Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-1470-6288
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS, Machine Perception and Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-0579-7181
Vise andre og tillknytning
2017 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the 1st International Workshop on Application of Semantic Web technologies in Robotics (AnSWeR 2017), Portoroz, Slovenia, May 29th, 2017 / [ed] Emanuele Bastianelli, Mathieu d'Aquin, Daniele Nardi, Technical University Aachen , 2017, s. 11-20Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this paper we propose an ontology pattern that represents paths in a geo-representation model to be used in an aerial path planning processes. This pattern provides semantics related to constraints (i.e., ight forbidden zones) in a path planning problem in order to generate collision free paths. Our proposed approach has been applied on an ontology containing geo-regions extracted from satellite imagery data from a large urban city as an illustrative example.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Technical University Aachen , 2017. s. 11-20
Serie
CEUR Workshop Proceedings, ISSN 1613-0073 ; 1935
Emneord [en]
Semantic Web for Robotics, Representation and reasoning for Robotics, Ontology Design Pattern, Path Planning
HSV kategori
Forskningsprogram
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-64603Scopus ID: 2-s2.0-85030752502OAI: oai:DiVA.org:oru-64603DiVA, id: diva2:1178227
Konferanse
International Workshop on Application of Semantic Web technologies in Robotics co-located with 14th Extended Semantic Web Conference (ESWC), Portoroz, Slovenia, 28th May-1st June, 2017
Prosjekter
Semantic RobotTilgjengelig fra: 2018-01-29 Laget: 2018-01-29 Sist oppdatert: 2018-09-10bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Exploiting Context and Semantics for UAV Path-finding in an Urban Setting(967 kB)121 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 967 kBChecksum SHA-512
f42cc8bb92dd76efa28a3efce6ea7b52f85e3a104b7fd3a730d4a63c46abb1f1d7f0bfbde5f2d30309a68a49e1db34e5e49c790051b5b121a11aa08e7e53f55d
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

ScopusFulltext

Personposter BETA

Alirezaie, MarjanKiselev, AndreyKlügl, FranziskaLängkvist, MartinLoutfi, Amy

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Alirezaie, MarjanKiselev, AndreyKlügl, FranziskaLängkvist, MartinLoutfi, Amy
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 121 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 264 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf