To Örebro University

oru.seÖrebro University Publications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Approximering av lastvikt på motviktstruck
Örebro University, School of Science and Technology.
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Load Approximation for Forklift Trucks (English)
Abstract [sv]

Det här projektet är utfört i samarbete med Linde Material Handling i Örebro. Projektet gick ut på att undersöka möjligheten att använda lastceller för lastvikts approximering på en motviktstruck. Lastvikts approximeringen var tänkt att i framtiden användas till fyra system som Linde var intresserade av. De fyra systemen var; lastsäkring av klämd last, automatisk tiltkompensation, lastindikator och förbättrad papperstrucksteknik.För att utföra en ordentlig utvärdering av lastcellerna så utvecklades ett loggningssystem som användes för att göra statiska och dynamiska mätningar. Dessa mätningar togs sedan in i Matlab och undersöktes med hjälp av grafer och statistiska metoder. Slutligen togs det fram två olika typer av algoritmer. En för att skapa ett samband mellan sensordata och lastvikt och en annan för att filtrera bort de dynamiska oscillationerna som uppstår direkt efter att en last lyfts.Tyvärr innehöll den mätningen som gjordes oacceptabelt hög varians mellan mätningar av samma vikt, orsaken tros bestå av ett mätfel eller mekaniskt fel. Detta innebar att ingen slutsats kunde tas hurvida användning av lastceller för att approximera lastvikt på en motviktstruck är en bra lösning eller ej.

Abstract [en]

This project was performed in cooperation with Linde Material Handling in Örebro. The goal of the project was to examine the possible use of loadcells to approximate the weight of cargo an forklift is carrying. Knowing the weight of the cargo would be useful in four proposed systems that Linde was interested in. The four systems was; securing clamped load, automatic tilt compensation, a loadindicator and improved paperforklift techniques.An logging system was develop to be able to properly evaluatate the loadcells, the loadcells was tested using both static and dynamical measurements. In Matlab both plots and statitistical methods was used to examine the measurement. Two different kinds of algorithms was developed. The first algorithm types purpose was to use the static measurements to create an transferfunction to convert sensordata to weight. The second algorithm types purpose was to dampen the dynamic oscillations that occurs when the load is varied.Unfortunately the measurement session that was made contained unacceptable amount of variance between the meauserments using the same weight, the reason is believed to be either measurement error or an mechanical error. This meant that no conclusion if loadcells is an appropiate method to approximate the weight cargo an forklift is carrying could be drawn.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 31
National Category
Computer Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-75935OAI: oai:DiVA.org:oru-75935DiVA, id: diva2:1346611
Subject / course
Computer Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2020-01-08 Created: 2019-08-28 Last updated: 2020-01-08Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
School of Science and Technology
Computer Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 57 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf