Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fusion of aerial images and sensor data from a ground vehicle for improved semantic mapping
Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Department of Computing and Informatics, University of Lincoln, Lincoln, UK.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap. (AASS)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
2008 (Engelska)Ingår i: Robotics and Autonomous Systems, ISSN 0921-8890, E-ISSN 1872-793X, Vol. 56, nr 6, s. 483-492Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This work investigates the use of semantic information to link ground level occupancy maps and aerial images. A ground level semantic map, which shows open ground and indicates the probability of cells being occupied by walls of buildings, is obtained by a mobile robot equipped with an omni-directional camera, GPS and a laser range finder. This semantic information is used for local and global segmentation of an aerial image. The result is a map where the semantic information has been extended beyond the range of the robot sensors and predicts where the mobile robot can find buildings and potentially driveable ground.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Amsterdam: Elsevier, 2008. Vol. 56, nr 6, s. 483-492
Nyckelord [en]
Semantic Mapping, Aerial Images, Mobile Robotics
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3274DOI: 10.1016/j.robot.2008.03.002ISI: 000256986100002Scopus ID: 2-s2.0-44149107914OAI: oai:DiVA.org:oru-3274DiVA, id: diva2:137571
Konferens
IROS Workshop on From Sensors to Human Spatial Concepts 2007, San Diego, CA, USA, Nov. 2007
Tillgänglig från: 2008-11-28 Skapad: 2008-11-28 Senast uppdaterad: 2022-07-06Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fusion of aerial images and sensor data from a ground vehicle for improved semantic mapping(409 kB)539 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 409 kBChecksumma SHA-512
56b754d9f8360596b8d70cef7b2b82d99de95c62ab02f56446b2d4a366e43553311f65ba60613160d8c75c282fffbd37d3e3169455086902cedb9a191c30a399
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Persson, MartinLilienthal, Achim J.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Persson, MartinLilienthal, Achim J.
Av organisationen
Akademin för naturvetenskap och teknikInstitutionen för naturvetenskap
I samma tidskrift
Robotics and Autonomous Systems
Teknik och teknologierData- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 539 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 732 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf