oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Driving redundant robots by a dedicated clutch-based actuator
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-5925-1379
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (AASS)
2007 (Engelska)Ingår i: Robot motion and control 2007 / [ed] Krzysztof Kozłowski, Berlin: Springer , 2007, s. 167-176Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

The redundancy in the body construction of humans and animals makes them very adaptable for a wide variety of natural environments. By switching/activating/deactivating they can accommodate the necessary locomotion for performing almost any task in their lifes. Therefore redundant and hyper-redundant robots are at the focus of research world-wide. The existing hyper-redundant robotic platforms are built in a plenty of mechanical constructions and purposes of use, but have a limited number of useful features that, unfortunately, limit their applicability in some important areas.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Berlin: Springer , 2007. s. 167-176
Serie
Lecture notes in control and information sciences ; 360
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Data- och systemvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3327DOI: 10.1007/978-1-84628-974-3_15ISBN: 978-1-84628-973-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-3327DiVA, id: diva2:137624
Konferens
6th IEEE Workshop on Robot Motion Control, RoMoCo’2007, Bukowy Dworek, Poland.
Tillgänglig från: 2008-12-01 Skapad: 2008-12-01 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Ananiev, AnaniMichelfelder, ThorstenKalaykov, Ivan

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ananiev, AnaniMichelfelder, ThorstenKalaykov, Ivan
Av organisationen
Institutionen för teknik
Teknik och teknologierData- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 264 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf