oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Situation assessment for sensor-based recovery planning
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0002-0458-2146
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2006 (Engelska)Ingår i: 17th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI) / [ed] Gerhard Brewka, Silvia Coradeschi, Anna Perini, Paolo Traverso, IOS Press, 2006, s. 673-677Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We present an approach for recovery from perceptual failures, or more precisely anchoring failures. Anchoring is the problem of connecting symbols representing objects to sensor data corresponding to the same objects. The approach is based on using planning, but our focus is not on the plan generation per se. We focus on the very important aspect of situation assessment and how it is carried out for recovering from anchoring failures. The proposed approach uses background knowledge to create hypotheses about world states and handles uncertainty in terms of probabilistic belief states. This work is relevant both from the perspective of developing the anchoring framework, and as a study in plan-based recovery from epistemic failures in mobile robots. Experiments on a mobile robot are shown to validate the applicability of the proposed approach.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IOS Press, 2006. s. 673-677
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3889ISBN: 1-58603-642-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-3889DiVA, id: diva2:138188
Konferens
17th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Riva del Garda, Italy, August 29 - September 1 2006
Tillgänglig från: 2007-08-03 Skapad: 2007-08-03 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Bouguerra, AbdelbakiKarlsson, LarsSaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bouguerra, AbdelbakiKarlsson, LarsSaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för teknik
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 513 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf