oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Some notes on the use of hybrid maps for mobile robots
Örebro universitet, Institutionen för teknik.
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2004 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 8th international conference on intelligent autonomous systems, 2004, s. 547-556Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Hybrid maps are quickly becoming popular in the field of mobile robotics. There is, however, little understanding of the general principles that can be used to combine different maps into a hybrid one, and to make these maps to cooperate. In this note, we propose a definition and a classification of hybrid maps, and discuss the synergies that can make a hybrid map something more than the sum of its parts. We illustrate these points with experimental results obtained on a metric-topological map.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004. s. 547-556
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3909OAI: oai:DiVA.org:oru-3909DiVA, id: diva2:138208
Konferens
8th international conference on intelligent autonomous systems, IAS, Amsterdam
Tillgänglig från: 2007-08-13 Skapad: 2007-08-13 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Buschka, PärSaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Buschka, PärSaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 506 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf