oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A system for vision based human-robot interaction
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Intelligent Control Lab)ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Learning Systems Lab)
2004 (Engelska)Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Refereegranskat)
Abstract [en]

We describe our initial steps toward the realization of a robotic system for assisting fire-fighting and rescue services. The system implements the concept of shared autonomy between the robot and the human operator: the mobile robot performs local navigation, sensing and mapping, while the operator interprets the sensor data and provides strategic navigation goals.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3911OAI: oai:DiVA.org:oru-3911DiVA, id: diva2:138210
Konferens
IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR, Bonn, Germany, May 2004
Tillgänglig från: 2007-08-13 Skapad: 2007-08-13 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Saffiotti, AlessandroDriankov, DimiterDuckett, Tom

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Saffiotti, AlessandroDriankov, DimiterDuckett, Tom
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 444 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf