oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Have another look on failures and recovery planning in perceptual anchoring
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0002-0458-2146
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2004 (Engelska)Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Refereegranskat)
Abstract [en]

An important requirement for autonomous systems is the ability to detect and recover from exceptional situations such as failures in observations. In this paper we demonstrate how techniques for planning with sensing under uncertainty can play a major role in solving the problem of recovering from such situations. In this first step we concentrate on failures in perceptual anchoring, that is how to connect a symbol representing an object to the percepts of that object. We provide a classification of failures and present planning-based methods for recovering from them. We illustrate our approach by showing tests run on a mobile robot equipped with a color camera.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3916OAI: oai:DiVA.org:oru-3916DiVA, id: diva2:138215
Konferens
ECAI-04 Workshop on Cognitive Robotics, Valencia, Spain, 2004
Tillgänglig från: 2007-08-14 Skapad: 2007-08-14 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Broxvall, MathiasCoradeschi, SilviaKarlsson, LarsSaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Broxvall, MathiasCoradeschi, SilviaKarlsson, LarsSaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 491 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf