oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fuzzy landmark-based localization for a legged robot
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (Mobile Robotics Lab)
2000 (Engelska)Ingår i: Proceedings, 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS 2000 - Takamatsu, Japan, 2000, 2000, s. 1205-1210Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We describe a new technique for landmark-based self-localization which is suitable for robots with poor odometry. This technique uses fuzzy logic to account for errors and imprecision in visual recognition, and for extreme uncertainty in the estimate of the robot's motion. It only requires an approximate model of the sensor system and a qualitative estimate of the robot's displacement, and it has a moderate computational cost. We show examples of use of our technique on a Sony AIBO legged robot in the RoboCup domain.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2000. s. 1205-1210
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-3948DOI: 10.1109/IROS.2000.893183ISBN: 0-7803-6348-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-3948DiVA, id: diva2:138247
Konferens
2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2000 - Takamatsu, Japan, 31 Oct.-5 Nov. 2000
Tillgänglig från: 2007-08-16 Skapad: 2007-08-16 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltexthttp://www.aass.oru.se/Research/Robots/publications.html

Personposter BETA

Buschka, PärSaffiotti, AlessandroWasik, Zbigniew

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Buschka, PärSaffiotti, AlessandroWasik, Zbigniew
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 516 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf