oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Position teaching of a robot arm by demonstration with a wearable input device
Örebro universitet, Institutionen för teknik.
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (AASS)
2004 (Engelska)Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper describes the first prototype of a "Programming by demonstration" (PbD) system for position teaching of a robot manipulator. A new approach for enabling PbD using supervised learning is presented, by connecting a wearable input device for sensing human arm movements to the software controller of a robot arm. The method does not require analytical modelling of either the human arm or robot, and can be customised for different users and robots. Initial experiments on some simple movements tasks are presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-4095OAI: oai:DiVA.org:oru-4095DiVA, id: diva2:138394
Tillgänglig från: 2007-11-15 Skapad: 2007-11-15 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://www.aass.oru.se/~asd/Aleotti04IMG.pdf

Personposter BETA

Aleotti, JacopoSkoglund, AlexanderDuckett, Tom

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Aleotti, JacopoSkoglund, AlexanderDuckett, Tom
Av organisationen
Institutionen för teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 208 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf