oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Non-iterative Vision-based Interpolation of 3D Laser Scans
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-2953-1564
Department of Computer Science, University of Freiburg, Freiburg, Germany. (Department of Computer Science)
Örebro universitet, Institutionen för teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
2007 (Engelska)Ingår i: Autonomos Agents and Robots / [ed] Mukhopadhyay, SC, Gupta, GS, Berlin/Heidelberg, Germany: Springer , 2007, Vol. 76, s. 83-90, artikel-id 4399381Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

3D range sensors, particularly 3D laser range scanners, enjoy a rising popularity and are used nowadays for many different applications. The resolution 3D range sensors provide in the image plane is typically much lower than the resolution of a modern colour camera. In this chapter we focus on methods to derive a highresolution depth image from a low-resolution 3D range sensor and a colour image. The main idea is to use colour similarity as an indication of depth similarity, based on the observation that depth discontinuities in the scene often correspond to colour or brightness changes in the camera image. We present five interpolation methods and compare them with an independently proposed method based on Markov random fields. The proposed algorithms are non-iterative and include a parameter-free vision-based interpolation method. In contrast to previous work, we present ground truth evaluation with real world data and analyse both indoor and outdoor data.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Berlin/Heidelberg, Germany: Springer , 2007. Vol. 76, s. 83-90, artikel-id 4399381
Serie
Studies in Computational Intelligence, ISSN 1860-949X ; 76
Nyckelord [en]
3D range sensor, laser range scanner, vision-based depth interpolation, 3D vision
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-4259DOI: 10.1007/978-3-540-73424-6_10ISI: 000252076700010Scopus ID: 2-s2.0-34547965931ISBN: 978-3-540-73423-9 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-4259DiVA, id: diva2:138558
Konferens
3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents, Palmerston, New Zealand, Dec. 11-14, 2006
Tillgänglig från: 2007-12-13 Skapad: 2007-12-13 Senast uppdaterad: 2018-06-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Non-iterative Vision-based Interpolation of 3D Laser Scans(1190 kB)129 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1190 kBChecksumma SHA-512
187587ebff23396d6cf297bd37babd4a8e5e498f572f7dec3cba37e7177ea14e6720c5c75fae53c3cebaa6f20bde802fec34c112a20745d702befa747b0b795f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopushttp://aass.oru.se/Research/Learning/publications.html

Personposter BETA

Andreasson, HenrikLilienthal, Achim J.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andreasson, HenrikLilienthal, Achim J.
Av organisationen
Institutionen för teknik
Teknik och teknologierData- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 129 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 625 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf