oru.sePublikationer
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Implicit intention transference using eye-tracking glasses for improved safety in human-robot interaction
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (MRO Lab, AASS)ORCID-id: 0000-0002-8380-4113
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-2953-1564
Faculty of Human Sciences, University of Cologne, Germany, Cologne, Gemany.ORCID-id: 0000-0001-9530-4151
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
2019 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Eye gaze can convey information about intentions beyond what can beinferred from the trajectory and head pose of a person. We propose eye-trackingglasses as safety equipment in industrial environments shared by humans androbots. In this work, an implicit intention transference system was developed and implemented. Robot was given access to human eye gaze data, and it responds tothe eye gaze data through spatial augmented reality projections on the sharedfloor space in real-time and the robot could also adapt its path. This allows proactivesafety approaches in HRI for example by attempting to get the human'sattention when they are in the vicinity of a moving robot. A study was conductedwith workers at an industrial warehouse. The time taken to understand the behaviorof the system was recorded. Electrodermal activity and pupil diameter wererecorded to measure the increase in stress and cognitive load while interactingwith an autonomous system, using these measurements as a proxy to quantifytrust in autonomous systems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019.
Nyckelord [en]
Human-robot interaction, intention communication, eye tracking, spatial augmented reality, electrodermal activity, stress, cognitive load.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-79736OAI: oai:DiVA.org:oru-79736DiVA, id: diva2:1391172
Konferens
International Conference on Social Robotics - Quality of Interaction in Socially Assistive Robots Workshop, Madrid, Spain, November 26th-29th, 2019
Projekt
ILAIDTillgänglig från: 2020-02-03 Skapad: 2020-02-03 Senast uppdaterad: 2020-04-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Implicit intention transference using eye-tracking glasses for improved safety in human-robot interaction(223 kB)72 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 223 kBChecksumma SHA-512
3f8cd66cdfd46a9195391780d306f3c2d874c631c6aa98bb9a41218fe7c392d6828c9c933b353207ccee02d3ace1d6f5fb50bd66f00517c8e0f62beedee32e35
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Chadalavada, Ravi TejaAndreasson, HenrikSchindler, MaikeLilienthal, Achim J.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Chadalavada, Ravi TejaAndreasson, HenrikSchindler, MaikeLilienthal, Achim J.
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 72 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 72 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf