oru.sePublikationer
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Uncertainty and Fuzzy Modeling in Human-Robot Navigation
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS MRO Lab)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
2019 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 11th International Joint Conference on Computational Intelligence: Volume 1 (FCTA), SciTePress, 2019, s. 296-305Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The interaction between humans and mobile robots in shared areas requires a high level of safety especially at the crossings of the trajectories of humans and robots. We discuss the intersection calculation and its fuzzy version in the context of human-robot navigation with respect to noise information. Based on known parameters of the Gaussian input distributions at the orientations of human and robot the parameters of the output distributions at the intersection are to be found by analytical and fuzzy calculation. Furthermore the inverse task is discussed where the parameters of the output distributions are given and the parameters of the input distributions are searched. For larger standard deviations of the orientation signals we suggest mixed Gaussian models as approximation of nonlinear distributions.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
SciTePress, 2019. s. 296-305
Nyckelord [en]
Human-robot Interaction, Navigation, Fuzzy Modeling, Gaussian Noise
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-79741DOI: 10.5220/0008344902960305ISBN: 978-989-758-384-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-79741DiVA, id: diva2:1391189
Konferens
11th International Joint Conference on Computational Intelligence - Volume 1 (FCTA), Vienna, Austria, September 17 - 19, 2019
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsen, 20140220Tillgänglig från: 2020-02-03 Skapad: 2020-02-03 Senast uppdaterad: 2020-02-06Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Uncertainty and Fuzzy Modelingin Human-robot Navigation(3619 kB)44 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3619 kBChecksumma SHA-512
adc05436def77774bfad524be01328b63e184f8d1f31f0719842c01bf526425ea9a63c53ac6b0b95f24470fbcf688e460f7c2304f3ac06c2bc4968b926dd8fdc
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Palm, RainerLilienthal, Achim J.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Palm, RainerLilienthal, Achim J.
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 44 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 49 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf