Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An optimized linear model predictive control solver for online walking motion generation
Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
Visa övriga samt affilieringar
2009 (Engelska)Ingår i: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09), IEEE conference proceedings, 2009, s. 1171-1176Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This article addresses the fast solution of a Quadratic Program underlying a Linear Model Predictive Control scheme that generates walking motions. We introduce an algorithm which is tailored to the particular requirements of this problem, and therefore able to solve it efficiently. Different aspects of the algorithm are examined, its computational complexity is presented, and a numerical comparison with an existing state of the art solver is made. The approach presented here, extends to other general problems in a straightforward way. © 2009 IEEE.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2009. s. 1171-1176
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-14238DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152380ISI: 000276080400205Scopus ID: 2-s2.0-70350366584ISBN: 978-1-4244-2788-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-14238DiVA, id: diva2:391698
Konferens
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09)
Anmärkning

Art. No.: 5152380

Tillgänglig från: 2011-01-25 Skapad: 2011-01-25 Senast uppdaterad: 2017-10-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Dimitrov, Dimitar N.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Dimitrov, Dimitar N.
Av organisationen
Akademin för naturvetenskap och teknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 68 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf