oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Planning in inhabited environments: human-aware task planning and activity recognition
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
2011 (Engelska)Ingår i: Künstliche Intelligenz, ISSN 0933-1875, E-ISSN 1610-1987, Vol. 25, nr 4, s. 355-358Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Our work addresses issues related to the cohabitation of service robots and people in unstructured environments. We propose new planning techniques to empower robot means-end reasoning with the capability of taking into account human intentions and preferences. We also address the problem of human activity recognition in instrumented environments. We employ a constraint-based approach to realize a continuous inference process to attach a meaning to sensor traces as detected by sensors distributed in the environment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2011. Vol. 25, nr 4, s. 355-358
Nyckelord [en]
Human-aware planning, planning under uncertainty, activity recognition
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-22786DOI: 10.1007/s13218-011-0105-zOAI: oai:DiVA.org:oru-22786DiVA, id: diva2:525893
Tillgänglig från: 2012-05-09 Skapad: 2012-05-09 Senast uppdaterad: 2017-12-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Cirillo, Marcello

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Cirillo, Marcello
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
Künstliche Intelligenz
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 203 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf