oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A constraint-based approach for multiple non-holonomic vehicle coordination in industrial scenarios
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-9652-7864
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
2012 (Engelska)Ingår i: ICAPS 2012 Workshop on Combining Task and Motion Planning for Real-World Applications, 2012, s. 45-52Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Refereegranskat)
Abstract [en]

Autonomous vehicles are already widely used in industrial logisticsettings. However,  applications still lack flexibility, andmany steps of the deployment process are hand-crafted byspecialists. Here, we preset a new, modular paradigm whichcan fully solve logistic problems for AGVs, from high-leveltask planning to vehicle control. In particular, we focus ona new method for multi-robot coordination which does notrely on pre-defined traffic rules and in which feasible andcollision-free trajectories are calculated for every vehicle accordingto mission specifications. Also, our solutions canbe adapted on-line to exogenous events, control failures, orchanges in mission requirements.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. s. 45-52
Nyckelord [en]
Multi vehicle coordination, non-holonomic path planning, constraint reasoning
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-23231OAI: oai:DiVA.org:oru-23231DiVA, id: diva2:530737
Konferens
ICAPS 2012 Workshop on Combining Task and Motion Planning for Real-World Applications, Atibadia, São Paulo, Brazil
Projekt
SAUNATillgänglig från: 2012-06-05 Skapad: 2012-06-04 Senast uppdaterad: 2017-10-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(397 kB)271 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 397 kBChecksumma SHA-512
8ed2dfe4977912b8fad4c163218ee15738b34198160967a8bea7befd9628e500083f4665b7f277b2ac8a4c18d46d5900e1f12eb8e36b995e72b5eaf773f09885
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Pecora, FedericoCirillo, Marcello

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Pecora, FedericoCirillo, Marcello
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 271 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 452 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf