Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Mapping between different kinematic structures without absolute positioning during operation
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (MRO;Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS ))
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (MROMRO;Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS ))
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (MRO; Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS ))
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (MRO; Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS ))
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Ingår i: Electronics Letters, ISSN 0013-5194, E-ISSN 1350-911X, Vol. 48, nr 18, s. 1110-1112Artikel i tidskrift, Letter (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

When creating datasets for modelling of human skills based on training examples from human motion, one can encounter the problem that the kinematics of the robot does not match the human kinematics. Presented is a simple method of bypassing the explicit modelling of the human kinematics based on a variant of the self-organising map (SOM) algorithm. While the literature contains instances of SOM-type algorithms used for dimension reduction, this reported work deals with the inverse problem: dimension increase, as we are going from 4 to 5 degrees of freedom.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. Vol. 48, nr 18, s. 1110-1112
Nyckelord [en]
robot kinematics, self-organising feature maps, SOM-type algorithms, human kinematics, human motion, human skills modelling, kinematic structures, robot kinematics, self-organising map algorithm, training examples
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-28853DOI: 10.1049/el.2012.1085ISI: 000308552200016Scopus ID: 2-s2.0-84865961531OAI: oai:DiVA.org:oru-28853DiVA, id: diva2:618536
Anmärkning

Research funder: European Union, HANDLE project (no project number available)

Tillgänglig från: 2013-04-29 Skapad: 2013-04-29 Senast uppdaterad: 2023-12-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Berglund, ErikIliev, BoykoPalm, RainerKrug, RobertCharusta, KrzysztofDimitrov, Dimitar

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Berglund, ErikIliev, BoykoPalm, RainerKrug, RobertCharusta, KrzysztofDimitrov, Dimitar
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
Electronics Letters
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 655 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf