Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Particle swarm against market-based optimisation for obstacle avoidance
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
2013 (Engelska)Ingår i: Electronics Letters, ISSN 0013-5194, E-ISSN 1350-911X, Vol. 49, nr 22, s. 1378-1379Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

A comparison of particle swarm optimisation (PSO) and market-based optimisation (MBO) is presented when applied to obstacle avoidance by mobile robots using artificial potential fields and special traffic rules. Most notably, PSO and MBO are applied to optimise the motion of mobile robots when acting in a common confined workspace. Simulation results show that both methods perform equally well with slight advantage for PSO.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. Vol. 49, nr 22, s. 1378-1379
Nyckelord [en]
collision avoidance, mobile robots, particle swarm optimisation, market-based optimisation, obstacle avoidance, MBO, PSO, artificial potential fields, traffic rules, mobile robot motion optimisation
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system) Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-32534DOI: 10.1049/el.2013.2663ISI: 000326178000011Scopus ID: 2-s2.0-84887113900OAI: oai:DiVA.org:oru-32534DiVA, id: diva2:667438
Tillgänglig från: 2013-11-26 Skapad: 2013-11-26 Senast uppdaterad: 2023-12-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Palm, RainerBouguerra, Abdelbaki

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Palm, RainerBouguerra, Abdelbaki
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
Electronics Letters
Datorseende och robotik (autonoma system)Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 426 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf