oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Takagi-Sugeno fuzzy gain scheduling with sampling-time uncertainties
Linköping University, Linköping, Sweden.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
2004 (Engelska)Ingår i: Proceedings 2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, New York, USA: IEEE conference proceedings, 2004, Vol. 2, s. 1087-1091Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper addresses the robust fuzzy control problem for discrete-time nonlinear systems in the presence of sampling time uncertainties. The case of the discrete T-S fuzzy system with sampling-time uncertainty is considered and a robust controller design method is proposed. The sufficient conditions and the design procedure are formulated in the form of linear matrix inequalities (LMI). The effectiveness of the proposed controller design methodology is demonstrated of a visual-servoing control problem.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York, USA: IEEE conference proceedings, 2004. Vol. 2, s. 1087-1091
Serie
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), ISSN 1098-7584 ; 2
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-38973DOI: 10.1109/FUZZY.2004.1375561ISI: 000224959100189Scopus ID: 2-s2.0-11144317954ISBN: 0-7803-7293-X (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-38973DiVA, id: diva2:765790
Konferens
2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Budapest, Hungary, July 25-29, 2004
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsenTillgänglig från: 2014-11-25 Skapad: 2014-11-25 Senast uppdaterad: 2017-10-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 441 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf