oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Observers for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Siemens AG Corporate Technology, Otto-Hahn-Ring, Munich, German. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
2002 (Engelska)Ingår i: IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B. Cybernetics, ISSN 1083-4419, E-ISSN 1941-0492, ISSN 1083-4419/02, Vol. 32, nr 1, s. 114-121Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We focus on the analysis and design of two different sliding mode observers for dynamic Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems. A nonlinear system of this class is composed of multiple affine local linear models that are smoothly interpolated by weighting functions resulting from a fuzzy partitioning of the state space of a given nonlinear system subject to observation. The Takagi-Sugeno fuzzy system is then an accurate approximation of the original nonlinear system. Our approach to the analysis and design of observers for Takagi-Sugeno fuzzy systems is based on extending sliding mode observer schemes to the case of interpolated multiple local affine linear models. Thus, our main contribution is nonlinear observer analysis and design methods that can effectively deal with model/plant mismatches. Furthermore, we consider the difficult case when the weighting functions in the Takagi-Sugeno fuzzy system depend on the estimated state

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Journals & Magazines , 2002. Vol. 32, nr 1, s. 114-121
Nyckelord [en]
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=979966
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-38978DOI: 10.1109/3477.979966OAI: oai:DiVA.org:oru-38978DiVA, id: diva2:765803
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsenTillgänglig från: 2014-11-25 Skapad: 2014-11-25 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextPDF

Personposter BETA

Bergsten, PontusPalm, RainerDriankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bergsten, PontusPalm, RainerDriankov, Dimiter
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B. Cybernetics
Teknik och teknologierDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 475 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf