oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Using fuzzy logic for bounded recovery of autonomous agents
Western Michigan University, Department of Electrical and Computer, Kalamazoo, USA .
ABB Industrial Systems AB, ISY/AMC, Västerås; Western Michigan University, Department of Electrical and Computer, Kalamazoo, USA . (AASS)
University of Linköping, Department of Information and Computer Science, Linköping.ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
1997 (Engelska)Ingår i: 1997 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society: NAFIPS, New York, USA: IEEE conference proceedings, 1997, s. 317-322Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The solution to the problem of application-independent fault recovery of autonomous agents requires a specification method for the agent's capacity to act outside of its normal operational limits. This paper presents a recovery method based upon the theory of a fuzzy finite state machine. A fuzzy specification is given for the bounds within which an autonomous agent is capable to recover after an unexpected situation has occurred in its environment. It has been shown that the three main components of the recovery problem: fault detection, fault recovery, and the properties of the actuator/sensor gear of an autonomous agent are interrelated. The suggested method can be implemented either by an application-independent software algorithm, or by fuzzy logic hardware

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York, USA: IEEE conference proceedings, 1997. s. 317-322
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-39018DOI: 10.1109/NAFIPS.1997.624059ISI: A1997BJ66E00059Scopus ID: 2-s2.0-0031354985OAI: oai:DiVA.org:oru-39018DiVA, id: diva2:766143
Konferens
1997 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 97), New York, USA, Sep 21-24, 1997
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsenTillgänglig från: 2014-11-26 Skapad: 2014-11-26 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(530 kB)210 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 530 kBChecksumma SHA-512
49501b5c97cc2fe8ea77ac6a53e5d8456ab710531a433258c818416c27e26144dfed02c5d09a09ed12aea9dceb08f965c5139d2d5ae147c3b177df0baa030808
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Fodor, GeorgeDriankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fodor, GeorgeDriankov, Dimiter
Teknik och teknologierDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 210 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 456 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf