oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A fuzzy gain-scheduler for the attitude control of an unmanned helicopter
Linköping University, Linköping SE-58183, Sweden. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
2004 (Engelska)Ingår i: IEEE transactions on fuzzy systems, ISSN 1063-6706, E-ISSN 1941-0034, ISSN 1063-6706/04, Vol. 12, nr 4, s. 502-515Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, we address the design of an attitude controller that achieves stable, and robust aggressive maneuverability for an unmanned helicopter. The controller proposed is in the form of a fuzzy gain-scheduler, and is used for stable and robust altitude, roll, pitch, and yaw control. The controller is obtained from a realistic nonlinear multiple-input-multiple-output model of a real unmanned helicopter platform, the APID-MK3. The results of this work are illustrated by extensive simulation, showing that the objective of aggressive, and robust maneuverability has been achieved.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004. Vol. 12, nr 4, s. 502-515
Nyckelord [en]
Fuzzy gain scheduling, output-feedback fuzzy control, Takagi–Sugeno fuzzy control, unmanned helicopter
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-39023DOI: 10.1109/TFUZZ.2004.832539OAI: oai:DiVA.org:oru-39023DiVA, id: diva2:766186
Forskningsfinansiär
Knut och Alice Wallenbergs StiftelseTillgänglig från: 2014-11-26 Skapad: 2014-11-26 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Driankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Driankov, Dimiter
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
IEEE transactions on fuzzy systems
Teknik och teknologierDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 439 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf