oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fuzzy control of an autonomous helicopter
Linköping University, Linköping, Sweden.
Linköping University, Linköping, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
2001 (Engelska)Ingår i: Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference / [ed] Smith, M.H., Gruver, W.A. & Hall, L.O., New York, USA: IEEE conference proceedings, 2001, s. 2797-2802Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This work presents a horizontal velocity controller for the unmanned helicopter APID MK-III developed by Scandicraft AB in Sweden. We use a novel approach to the design consisting of two steps: 1) Mamdani-type of fuzzy rules to compute each of the desired horizontal velocity corresponding to the desired values for the attitude angles and the main rotor collective pitch; and 2) a Takagi-Sugeno controller is used to regulate the attitude angles so that the helicopter achieves its desired horizontal velocities at a desired altitude. The performance of the combined linguistic/model-based controller is evaluated in simulation and shows that the proposed design method achieves its intended purpose

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York, USA: IEEE conference proceedings, 2001. s. 2797-2802
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Forskningsämne
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-39024DOI: 10.1109/NAFIPS.2001.943669ISI: 000173245100494Scopus ID: 2-s2.0-0035792346ISBN: 0-7803-7078-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-39024DiVA, id: diva2:766196
Konferens
9th International-Fuzzy-Systems-Association World Congress/20th North-American-Fuzzy-Information-Processing-Society, International Conference, Vancouver, Canada, July 25-28
Forskningsfinansiär
Knut och Alice Wallenbergs StiftelseTillgänglig från: 2014-11-26 Skapad: 2014-11-26 Senast uppdaterad: 2017-10-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 446 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf