oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Fuzzy Flight Controller Combining Linguistic and Model-based Fuzzy Control
Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
2004 (Engelska)Ingår i: Fuzzy sets and systems (Print), ISSN 0165-0114, E-ISSN 1872-6801, Vol. 146, nr 3, s. 313-347Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper we address the design of a fuzzy flight controller that achieves stable and robust -aggressive- manoeuvrability for an unmanned helicopter. The fuzzy flight controller proposed consists of a combination of a fuzzy gain scheduler and linguistic (Mamdani-type) controller. The fuzzy gain scheduler is used for stable and robust altitude, roll, pitch, and yaw control. The linguistic controller is used to compute the inputs to the fuzzy gain scheduler, i.e., desired values for roll, pitch, and yaw at given desired altitude and horizontal velocities. The flight controller is obtained and tested in simulation using a realistic nonlinear MIMO model of a real unmanned helicopter platform, the APID-MK

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier , 2004. Vol. 146, nr 3, s. 313-347
Nyckelord [en]
unmanned helicopter, Takagi-Sugeno fuzzy control, fuzzy gain scheduling, linguistic modelling and control
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-42489DOI: 10.1016/j.fss.2003.07.002Lokalt ID: 2480OAI: oai:DiVA.org:oru-42489DiVA, id: diva2:786681
Tillgänglig från: 2009-10-07 Skapad: 2015-02-06 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter
I samma tidskrift
Fuzzy sets and systems (Print)
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 419 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf