oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Autonomous Helicopter Control Using Fuzzy-Gain Scheduling
Linköpings universitet, AUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research Group.
Örebro University .
Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
2001 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotic & Automation (ICRA), IEEE conference proceedings , 2001, s. 2980-2985Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The work reported in the paper is aimed at achieving aggressive manoeuvrability for an unmanned helicopter APID MK-III by Scandicraft AB in Sweden. The manoeuvrability problem is treated at the level of attitude (pitch, roll, yaw) and the aim is to achieve stabilization of the attitude angles within much larger ranges than currently available. We present a fuzzy gain scheduling control approach based on two different types of Iinearization of the original nonlinear APID MK-III model. The performance of the fuzzy gain scheduled controllers is evaluated in simulation and shows that they are effective means for achieving the desired robust manoeuvrability.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings , 2001. s. 2980-2985
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-42486DOI: 10.1109/ROBOT.2001.933074ISBN: 0-7803-6576-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-42486DiVA, id: diva2:786685
Tillgänglig från: 2010-10-04 Skapad: 2015-02-06 Senast uppdaterad: 2017-10-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kadmiry, BourhaneDriankov, Dimiter
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 428 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf